Наследники цветных карандашей для рисования, первые карандаши для глаз и губ появились еще в 1950-х годах благодаря легендарным компаниям-производителям канцелярских принадлежностей Faber-Castell, Conte и Stabilo. Рецептура карандашей для макияжа глаз или губ схожа между собой, разница фактически заключается только в пропорциях ингредиентов: грифели карандашей для глаз более мягкие из-за преобладания масел, а карандаши для губ более стойкие, так как содержат растительные воски. Некоторые считают, что создать карандаши для макияжа глаз и губ - это элементарно, но на самом деле - это высокотехнологический процесс. И во многом формулы карандашей усовершенствуются благодаря прогрессу в сфере изготовления тональных кремов и помад (так как формулы карандашей скопированы с их рецептов).
Восьмидесятые годы в мире косметики отметились появлением силиконовых масел и карандашей для макияжа глаз и губ. Их чудесное свойство «скользить» позволило снизить в косметических формулах концентрацию тяжелых восков и растительных масел. В следующем десятилетии появились новые виды восков. Блески для губ и тональные средства удалось